systemd-udevd.service 是 Linux 系统中非常核心的一个服务，它是 systemd 初始化系统的一部分，主要负责管理 设备事件（Device Events） 和 /dev 目录下的设备节点。
主要功能
systemd-udevd 的作用是连接Linux 内核与用户空间的桥梁：当你在电脑上插入鼠标、U 盘，或者系统检测到硬盘、网卡时，都是由这个服务来处理的。
systemd-udevd 监听来自内核的 uevent（用户空间事件），并根据配置好的规则（Rules）执行以下操作：
- 设备节点管理：
- 动态地在
/dev 目录下创建或删除设备文件（如 /dev/sda, /dev/ttyUSB0）。
- 虽然现在的内核（通过
devtmpfs）也能自动创建节点，但 udevd 提供了更高级的管理能力。
- 持久化设备命名（Persistent Device Naming）：
- 这是它最重要的功能之一。内核分配的名称（如
sda, sdb, eth0）可能会因为启动顺序或插拔顺序不同而改变。
udevd 创建符号链接来保证名称固定，例如 /dev/disk/by-uuid/ 或 /dev/disk/by-id/ 下的链接。
- 权限管理：
- 默认情况下，很多设备只有 root 能访问。
udevd 可以根据规则修改设备文件的属组（group）和权限（mode），让普通用户也能使用（例如让普通用户播放声音、使用摄像头）。
- 加载驱动或执行脚本：
- 当设备插入时，它可以触发
modprobe 加载对应的内核模块（驱动）。
- 它还可以触发特定的脚本或程序（例如插入 USB 后自动挂载，或插入网线后启动 DHCP 客户端）。
工作原理
- 硬件变动：用户插入一个设备（如 USB 键盘）。
- 内核检测：Linux 内核检测到新硬件，加载相应驱动。
- 发送 Uevent：内核通过
netlink 套接字向用户空间发送一个 “uevent” 消息。
- 服务捕获：
systemd-udevd 监听到这个消息。
- 规则匹配：
systemd-udevd 读取 /etc/udev/rules.d/ 和 /usr/lib/udev/rules.d/ 下的 .rules 文件，查找匹配该设备的规则。
- 执行动作：根据匹配的规则，修改设备权限、创建符号链接或通知其他系统服务。
配置文件（udev Rules）
systemd-udevd 的行为完全由规则文件控制。
- 系统默认规则：
/usr/lib/udev/rules.d/（不建议修改，软件更新会被覆盖）。
- 用户自定义规则：
/etc/udev/rules.d/（管理员在此配置，优先级最高）。
规则文件示例：
假设你想让某个特定的 USB 设备的权限对所有用户开放（mode 0666）：
# 文件名通常以数字开头，表示加载顺序，如 99-my-usb.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", MODE="0666"
关键工具：udevadm
udevadm 是管理 systemd-udevd 的命令行工具，非常强大，用于调试和管理设备。
- 监控实时事件（查看插拔设备时发生了什么）：
- 查看设备详细信息（获取写规则所需的属性）：
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/sda
- 重载规则（修改规则文件后无需重启）：
- 手动触发事件（重新应用规则到已有设备）：
服务管理
由于它是 systemd 的一部分，可以使用标准的 systemctl 命令进行管理，但通常不需要手动停止它，否则会导致系统无法识别新设备。
- 查看状态：
systemctl status systemd-udevd
- 查看日志（排查设备无法识别的问题）：
journalctl -u systemd-udevd
常见应用场景
- 网络接口重命名：现在的 Linux 发行版中，网卡名字不再是
eth0 而是 enp3s0 之类的，这就是 systemd-udevd 根据 Predictable Network Interface Names 策略重命名的。
- USB 授权：安卓手机连接电脑进行 ADB 调试时，需要配置 udev 规则赋予权限。
- 磁盘挂载：通过 UUID 识别磁盘，确保即使换了插槽，挂载点也不会乱。
总结
systemd-udevd.service 是 Linux 的设备管理器。没有它，你的 Linux 系统可能无法正确分配固定的网卡名，插入 U 盘不会自动弹出，普通用户也可能无法使用声卡或显卡。它是现代 Linux 系统硬件交互的基石。