1. 输入与配置
名词解释
- CAN (Controller Area Network)
- 控制器局域网络。一种在汽车、自动化等领域广泛应用的串行通信总线。
- 大端模式 (Big-Endian)
- 指数据的**高位字节**存储在内存的低地址处。报文的第一个字节包含最高位的bit(bit63-56)。
- 小端模式 (Little-Endian)
- 指数据的**低位字节**存储在内存的低地址处。报文的第一个字节包含最低位的bit(bit7-0)。
- 信号 (Signal)
- 从CAN数据场中解析出的一个具体、有意义的数据单元，如“发动机转速”。