candump

在 Linux 系统中，cansend 和 candump 是 can-utils 工具包中两个非常重要的命令行工具，用于进行 CAN (Controller Area Network) 总线通信的发送和接收。这些工具基于 Linux 内核的 SocketCAN 接口，使得 CAN 总线操作就像操作网络接口一样方便。