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RPATH（Run-time search path，运行时搜索路径）是硬编码在 Linux ELF 可执行文件或动态库内部的一段路径信息，用于告诉动态链接器程序启动时应去哪些目录查找依赖的 .so 文件。本文讲解 RPATH 解决的动态库加载问题、完整的库搜索优先级顺序，重点介绍 $ORIGIN 相对路径机制在绿色免安装分发中的应用，并给出 readelf 查看与 patchelf 修改、GCC 与 CMake 编译期设置的实操方法与常见踩坑点。