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CAN (Controller Area Network) 是一种广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域的串行通信协议。它的核心是高效、可靠地在各个电子控制单元 (ECU) 之间传输数据。CAN 消息数据是 CAN 协议中传输信息的载体，它以帧的形式在总线上进行广播。